요약본 발명의 일 실시예에 따른 피부 병변 형상에 기반한 레이저 치료 시스템은 대상체의 피부 병변 영상 정보를 수집하고, 상기 대상체의 특정영역에 레이저를 선택적으로 조사하는 레이저 조사부; 상기 레이저 조사부에 의해 수집된 병변 영상 정보를 이용하여 대상체의 시술 영역을 설정하고, 설정된 시술 영역의 병변 형상에 따라 상기 레이저 조사부에 의해 조사되는 레이저를 제어하는 본체부; 및 상기 레이저 조사부와 상기 본체부를 연결하는 로봇 가이드부를 포함한다.