• 요약 본 발명에 따른 인체 바이러스 검사용 검체 채취 로봇은, 하단 또는 그 부근에 이동수단을 포함하는 몸체, 몸체의 상단 부근에 설치되고 카메라를 포함하여 몸체와 대면해 있는 인체의 안면을 인식하는 동시에 인체의 체온을 측정하는 안면인식체온측정부, 안면인식체온측정부의 아래쪽으로 일정 간격 이격되어 설치되며 안면인식체온측정부를 통하여 측정한 인체의 체온 및 검사 진행과 관련된 안내문을 몸체 외부에서 시인 가능하게 표시하는 디스플레이, 다관절 구성을 포함하고 몸체의 외면에 장착되어 인체로부터 자동으로 바이러스 진단에 필요한 검체를 채취하는 검체채취다관절암 및 몸체의 내부에 안면인식체온측정부를 통하여 측정한 인체의 체온을 인식하고 검체채취다관절암을 제어하며 바이러스 진단 과정과 관련된 현재 진행 상황에 따라 다른 구성요소들을 제어하는 제어부를 포함하고, 인체가 검사대에 착석하여 몸체와 대면해 있을 때, 디스플레이를 통하여 바이러스 진단 과정과 현재 진행 상황을 안내하고, 인체로부터 바이러스
  • 대표 도면
  • R&D 프로젝트 Grand ICT연구센터지원사업
  • 심판 위험 분석 심판 이력 없음
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  • 인용문헌

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  • 패밀리특허

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  • 전략기술 분류 첨단로봇·제조
    E1

  • 특허 강도 지표
    5
    청구항
    7
    인용
    0
    패밀리
    3
    권리이전

  • 출원번호 10-2021-0038938 KIPRIS
  • 출원일 2021-03-25
  • 공개번호 10-2022-0133612
  • 공개일 2022-10-05
  • 등록번호 10-2563-2120000
  • 등록일 2023-07-31

  • 현재 상태 등록료납부

  • IPC 코드 A61B 10/00; A61B 5/01; A61B 5/00; G06F 18/00; B25J 11/00; A61B 50/20

  • 대리인 김정수
  • 심사관 신동환

  • 원문 보기 KIPRIS 원문