요약본 발명은 리니어 모터와 탄성체를 기반으로 한 타격 반력 생성 모듈 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 리니어 모터와 탄성체를 기반으로 한 타격 반력 생성 모듈로서, 상기 타격 반력 생성 모듈의 외관을 형성하는 하우징; 상기 하우징의 상부 측에 배치되어, 사용자가 액추에이터의 타격 시에 타격 반력을 생성하는 탄성체 패드; 상기 탄성체 패드의 하부에 배치되어, 상기 탄성체 패드 아래에서 타격 반력 생성을 위한 간격을 유지하는 패드 형태 구조물; 및 상기 패드 형태 구조물의 하부에 설치되어, 상기 패드 형태 구조물을 탄성체 패드 측으로 승하강 시키기 위한 구동부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 또한, 본 발명의 특징에 따른 리니어 모터와 탄성체를 기반으로 한 타격 반력 생성 모듈의 제어 방법은, 리니어 모터와 탄성체를 기반으로 한 타격 반력 생성 모듈의 제어 방법으로서, (1) 타격 반력 생성 모듈의 외관을 형성하는 하우징, 상기 하우징의 상부 측에 배치되어, 사용자가 액추에이터의 타격 시에 타격 반력을 생성하는 탄성체 패드, 상기 탄성체 패드의 하부에 배치되어, 상기 탄성체 패드 아래에서 타격 반력 생성을 위한 간격을 유지하는 패드 형태 구조물, 및 상기 패드 형태 구조물의 하부에 설치되어, 상기 패드 형태 구조물을 탄성체 패드 측으로 승하강 시키기 위한 구동부를 포함...(이하생략)
