NRF-TCC : 한국연구재단 기술사업화센터

요약 바닥 재질 인식 시스템 및 방법이 개시된다. 상기 바닥 재질 인식 시스템은 상기 바닥 재질 인식 시스템의 동작을 제어하는 제어부, 및 상기 제어부로부터 수신되는 액추에이터 신호에 응답하여 기계적인 진동을 발생시키고 상기 기계적인 진동에 대응하는 센서 신호를 생성하는 물체 인식 장치를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서 신호를 기초로, 상기 바닥 재질 인식 시스템의 이동 경로 상에 존재하는 바닥의 재질을 인식할 수 있다.

대표 청구항

대표 도면

전략기술 분류 첨단로봇·제조
인간, 로봇 상호작용
출원번호 10-2024-0069298 KIPRIS
출원일 2024-05-28
공개번호 10-2025-0170299
공개일 2025-12-05
등록번호
등록일 1900-01-01
우선권 번호
우선권 국가
우선권 주장일
현재 상태 공개
현재 권리자
IPC 코드 G01N 29/12|G01N 29/24|G01N 29/265|G01N 29/44|B25J 13/08|B25J 19/02