요약본 발명은 시각장애인용 보행안내장치 및 이를 이용한 시각장애인 보행안내방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시각장애인용 보행안내장치는 구동용 모터에 의하여 이동가능한 이동바퀴, 브레이크용 MPB를 포함한 자동조향장치, 시각장애인의 현재위치와 주변건물 정보를 제공하는 GPS모듈 및 보행통로상에 존재하는 장애물을 검색하여 장애물에 대한 정보를 제공하는 초음파센서를 포함하는 보행안내로봇, 보행안내로봇에 연결되는 연결부 및 일측이 연결부에 연결되며, 초음파센서로부터 제공받은 장애물에 대한 정보를 제공하기 위한 촉각자극기와 보행안내로봇을 제어하기 위한 제어버튼을 포함하는 제어패널을 포함한다.
