• 요약 본 발명은 청소로봇의 충전을 위한 스테이션 도킹시스템에 관한 것으로, 자율 이동이 가능한 청소로봇, 상기 청소로봇의 충전을 위한 충전스테이션, 상기 청소로봇은 배터리, 상기 배터리 충전을 위해 연결되는 제1플러그, 액체저장탱크 및 상기 액체저장탱크에 연결되어 외부로부터 액체를 공급받기 위한 제1공급관 및 상기 제1공급관 일측에 설치되는 제1솔레노이드밸브를 포함하고, 상기 충전스테이션은 상기 청소로봇의 제1플러그에 연결되어 전력을 공급하는 제2플러그, 상기 제1공급관과 연결되어 액체를 공급하는 제2공급관 및 상기 제2공급관 하면 일측에는 공급 후 잔여액체를 제거하기 위한 배출홀과 배출관, 상기 배출관과, 연결되어 잔류액체를 석션하는 석션펌프, 상기 석션된 잔류액체를 저장하기 위한 잔류액체저장조 및 제2공급관 일측에는 제2솔레노이드밸브를 포함한다.
  • 대표 도면
  • R&D 프로젝트 한국에너지기술연구원연구운영비지원(주요사업비)
  • 심판 위험 분석 심판 이력 없음
  • 청구항 전체

    탭을 클릭하면 로딩됩니다...

  • 인용문헌

    탭을 클릭하면 로딩됩니다...

  • 패밀리특허

    탭을 클릭하면 로딩됩니다...

  • 권리이전 이력

    탭을 클릭하면 로딩됩니다...

  • 전략기술 분류 첨단로봇·제조
    C1

  • 특허 강도 지표
    10
    청구항
    17
    인용
    0
    패밀리
    9
    권리이전

  • 출원번호 10-2022-0142129 KIPRIS
  • 출원일 2022-10-31
  • 공개번호 10-2024-0060985
  • 공개일 2024-05-08
  • 등록번호 10-2764-2870000
  • 등록일 2025-02-03

  • 현재 상태 등록료납부

  • IPC 코드 A47L 11/40; B67D 7/06

  • 대리인 특허법인명륜
  • 심사관 김윤한

  • 원문 보기 KIPRIS 원문