요약본 발명은 상품 진열 로봇 및 이를 포함하는 무인 매장 상품 진열 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 상품 진열 로봇은 하부에 바퀴가 제공되는 메인 바디; 상하 방향으로 기 설정 길이를 가지고, 상기 메인 바디에 대해 위쪽으로 연장되는 승강 지지부; 상기 승강 지지부에 상하 방향으로 이동 가능하게 연결되는 로봇 아암; 상기 로봇 아암의 전단에 연결되는 로봇 핸드를 포함하되, 상기 로봇 아암은, 상기 승강 지지부에 연결되는 메인 링크; 상기 메인 링크의 좌우 방향 일측에 위치되고, 상기 메인 링크에 대해 슬라이딩 가능하게 제공되는 연결 링크; 및 상기 연결 링크의 일측에 위치되고, 상기 연결 링크에 대해 슬라이딩 가능하게 제공되는 암 링크를 포함한다.
대표 청구항하부에 바퀴가 제공되는 메인 바디; 상하 방향으로 기 설정 길이를 가지고, 상기 메인 바디에 대해 위쪽으로 연장되는 승강 지지부; 상기 승강 지지부에 상하 방향으로 이동 가능하게 연결되는 로봇 아암; 상기 로봇 아암의 전단에 연결되는 로봇 핸드를 포함하되, 상기 로봇 아암은, 상기 승강 지지부에 연결되는 메인 링크; 상기 메인 링크의 좌우 방향 일측에 위치되고, 상기 메인 링크에 대해 슬라이딩 가능하게 제공되는 연결 링크; 및 상기 연결 링크의 일측에 위치되고, 상기 연결 링크에 대해 슬라이딩 가능하게 제공되는 암 링크를 포함하는 상품 진열 로봇.
