요약본 발명의 실시예는 무선 충전 시스템의 송신 코일과 수신 코일과의 정렬을 보다 효율적으로 정확하게 수행할 수 있는 무선 충전 시스템의 코일 간 정렬 방법 및 이를 이용하는 무선 충전 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명의 실시예는 송신 코일이 구비되는 충전 스테이션과, 상기 송신 코일과 대응되는 수신 코일이 구비되어 상기 충전 스테이션으로부터 무선으로 전력을 전송받는 무선충전체를 포함하는 무선 충전 시스템의 코일 간 정렬 방법으로서, 상기 충전 스테이션에 상기 무선충전체가 안착 시, 상기 송신 코일의 최초 중심점에서 설정 반경 범위에서 송신 코일을 이동시키면서 상기 수신 코일과의 사이의 제1 물리량을 측정하는 제1 단계; 상기 송신 코일의 최초 중심점과 상기 제1 물리량이 가장 큰 값을 갖는 지점에서의 송신 코일의 중심점을 연결하는 직선 경로를 설정하는 제2 단계; 상기 직선 경로를 따라 상기 송신 코일을 이동시키면서 상기 수신 코일과의 제2 물리량을 측정하는 제3 단계; 및