요약본 발명은 물품 이송정보가 입력되는 중앙 서버와, 중앙 서버와 통신하고, 물품 이송정보를 기반으로 이동경로를 생성하고, 이동경로를 따라 이동하며 물품을 이송하는 복수개의 자율주행 로봇과, 자율주행 로봇과 통신하고, 자율주행 로봇의 작동을 제어하는 외부 제어수단과, 복수개의 생산라인이 설치된 공장 내부의 영상정보를 수집하는 영상정보 수집부와, 자율주행 로봇에 결합되어 있는 충격감지센서에서 수신되는 충격정보와, 자율주행 로봇의 가속도 정보를 기반으로 안전사고 발생유무를 결정하고, 안전사고가 발생한 것으로 결정되면 안전사고가 발생한 영역을 회피영역으로 지정하고, 회피영역 정보를 자율주행 로봇으로 제공하는 안전사고 관리부와, 영상정보 수집부에서 수신되는 영상정보를 기반으로 공장의 영역별 혼잡도 정보를 도출하고, 혼잡도가 설정된 수치 이상으로 파악되는 영역이 발생하면 해당 영역을 이동하는 자율주행 로봇으로 혼잡영역 정보를 제공하는 혼잡도 정보 제공부를 포함하고, 자율주행 로봇은 회피영역 정보를 기반으로 회피영역을 파악하고, 회피영역을 피해 이동하는 이동경로를 생성하고, 안전사고 관리부에서 회피영역 정보를 수신받고, 상기 혼잡도 정보 제공부(500)에서 영역별 혼잡도 정보를 수신받고, 자율주행 로봇에서 이동경로 정보를 수신받으며, 수신되는 회피영역 정보, 영역별 혼잡도 정보 및 이동경로 정보를 저장되어 있는 ...(이하생략)
