요약자율주행이 가능한 보행 보조 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이며, 사용자에게 착용되어 보행을 보조하고 복수의 센서를 구비한 보행 보조 장치에 의해 수행되고, 자율주행이 가능한 보행 보조 방법은, 사용자의 위치 정보, 센싱 정보 및 목적지 정보 중 적어도 하나를 수집하는 단계; 상기 위치 정보, 상기 센싱 정보 및 상기 목적지 정보 중 적어도 하나를 기초로 예상 보행 계획을 설정하는 단계; 및 상기 예상 보행 계획에 기초하여 상기 사용자의 보행을 보조하는 단계를 포함할 수 있다.
