요약본 개시는 보행 자세에 대한 보정 및 평가를 위한 가이드 로봇 시스템을 제어 및 구성하는 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 개시의 실시예에 따른 걸음걸이를 분석 및 평가하는 방법은, 사용자의 보행 방향에 기반하여, 미리 설정된 지점에서 가이드 발자국을 투사하는 단계; 상기 가이드 발자국의 위치에 기반하여 상기 사용자에 의해 수행되는 보행에서의 사용자 발자국을 측정하는 단계; 및 상기 가이드 발자국을 기준으로 상기 사용자 발자국에 대한 분석 및 평가를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 가이드 발자국은 상기 사용자에 대해 미리 저장된 걸음걸이 데이터에 기반하여 결정되며, 상기 사용자 발자국에 대한 분석 및 평가는, 상기 가이드 발자국을 기준으로 하는 상기 사용자 발자국의 중첩 영역 및 상기 사용자 발자국의 방향에 따라 발걸음 단위로 수행되는 스코어링 방식에 기반할 수 있다.
