요약원자력발전소의 센서 신호의 사이버공격 탐지 시스템은, 제어기, 액추에이터, 플랜트, 그리고 센서를 포함하는 원자력발전소의 제어 시스템으로부터 제어 신호, 센서 신호, 그리고 진단 신호를 수집하는, 데이터 수집기, 원자력발전소의 제어 시스템의 현재 상태값을 추정하는, 상태 추정기, 그리고 상태 추정기로부터 최적으로 추정된 상태값에 해당하는 추정값과 플랜트 모델로부터 예측된 상태값에 해당하는 예측값과의 차이를 누적하고, 누적된 추정값과 예측값의 차이가 임계범위를 벗어나는 경우, 사이버 위협이라고 판단하는, 위협 판별기를 포함한다.
