요약본 발명은 스캐너(1) 및 스캔 안테나(2)를 포함하는 구성을 가지고 있으며, 콘크리트 구조물의 내부로 스캔신호를 송신하고 반사되어 오는 내부반사신호를 수신하는 스캐너의 자세를 필요에 따라 경사지게 만들어서 스캔신호가 콘크리트 구조물의 깊은 심도까지 이를 수 있게 함으로써, 콘크리트 구조물 내에 철근이 연직방향으로 다단 배치되거나 또는 복철근 배치된 경우, 더 나아가 공극 등이 연직방향으로 철근 아래에 존재하는 경우라도, 하부에 배근된 철근이나 하부에 존재하는 공극에 대해서도 스캔이 이루어져서 해상도 높은 고선명도의 이미지를 획득할 수 있게 되는 "경사방향 신호 송수신에 의한 고심도 이미지 획득이 가능한 스마트 콘크리트 스캔장치"에 관한 것이다.
