요약본 발명은 스캐너(1), 스캔 안테나(2) 및 이동바퀴(4)를 포함하며, 이동바퀴(4)는 휠 본체(41)와, 콘크리트의 유전율과 대응되는 유전율을 가지고 있고 상기 휠 본체(41)의 외면에 구비되어 콘크리트 스캔장치(100)의 스캔 작동시 스캔표면에 밀착되는 밀착재(40)를 포함하는 구성을 가지고 있어서, 콘크리트 구조물의 내부로 스캔 신호를 송신하고 콘크리트 내부로부터의 내부신호를 수신할 때, 스캔 안테나와 콘크리트 구조물의 스캔표면 사이에 존재하는 계면(界面)을 경계로 신호전달 매질의 유전율 차이로 인하여 계면에서 신호의 반사가 일어나는 것을 최소화시키고 계면에서의 스캔을 위한 에너지 전달을 극대화시킴으로써, 기존 수준의 스캔신호를 발생시킬 경우에 비하여 스캔신호 발생에 소요되는 에너지를 줄여서 저전원의 에너지원만으로도 기존과 동등한 깊이의 스캔 성능을 발휘할 수 있으며, 고전원의 에너지원을 사용할 경우에는 더욱 깊은 영역까지 스캔이 가능하게 되어 스캔 성능을 크게 향상시킬 수
