요약상황인지형 무선 전력 전송 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른, 상황인지형 무선 전력 전송 방법은, 파워스테이션에서, 다중 안테나를 통해 제1 beacon 신호를 송출하는 단계; 상기 제1 beacon 신호를 수신한 무선 충전 전자기기에서, 상기 파워스테이션과 설정되는 무선채널에 관한 채널 정보와, 현재 충전 상황에 관한 충전 정보를 획득하는 단계; 상기 무선 충전 전자기기에서, 상기 채널 정보와 상기 충전 정보를 포함하는 제2 beacon 신호를 상기 파워스테이션으로 반송하는 단계; 및 상기 파워스테이션에서, 상기 무선 충전 전자기기 각각으로부터 반송된 상기 제2 beacon 신호 내, 상기 채널 정보와 상기 충전 정보에 기초하여, 가장 시급하게 충전이 이루어져야 하는 무선 충전 전자기기를 특정하고, 상기 특정된 무선 충전 전자기기로 빔형성(beamforming)이 이루어지도록, 상기 다중 안테나의 지향성을 조정하는 단계를 포함 할 수 있다.