• 요약 본 발명은 지능형 보행훈련 장치로써, 보다 상세하게 사용자에게 보행환경을 제공하는 보행부와, 상기 보행부와 사용자를 지지하는 지지부를 포함하고, 상기 보행부는, 트레드밀과, 상기 트레드밀을 회동시키거나 이송시키는 액츄에이터 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
  • 대표 도면
  • R&D 프로젝트 산학연CollaboR&D
  • 심판 위험 분석 심판 이력 없음
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  • 인용문헌

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  • 패밀리특허

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  • 전략기술 분류 첨단로봇·제조
    E1

  • 특허 강도 지표
    12
    청구항
    11
    인용
    1
    패밀리

  • 출원번호 10-2024-0028544 KIPRIS
  • 출원일 2024-02-28
  • 공개번호 10-2025-0131970
  • 공개일 2025-09-04
  • 등록번호
  • 등록일

  • 현재 상태 거절

  • IPC 코드 A63B 22/02; A63B 24/00; A63B 71/06; A63B 21/00; G08B 21/18; G06T 7/20; A61B 5/389

  • 대리인 김종석
  • 심사관

  • 원문 보기 KIPRIS 원문