요약홀로그램 기반 초음파 공간 촉각 인터랙션 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 홀로그램 기반 초음파 공간 촉각 인터랙션 장치는 3D 객체가 재현되는 위치에 관한 상기 3D 객체의 위치 정보와 상기 3D 객체에 대응되는 홀로그램 평면에서 출력되는 광필드의 세기 정보에 기반하여 상기 3D 객체가 재현되는 위치의 복소 홀로그램 크기를 계산하고, 초음파 어레이 평면에서 출력되는 초음파 신호의 위치 정보와 압력 세기 정보에 기반하여 상기 3D 객체가 재현되는 위치의 복소 압력 크기를 계산하고, 상기 복소 홀로그램 크기를 이용하여 홀로그래픽 디스플레이를 통해 상기 3D 객체가 재현되는 위치에 상기 3D 객체의 홀로그램을 재현하고, 상기 복소 압력 크기를 이용하여 상기 초음파 신호의 압력 크기를 제어하여 상기 3D 객체가 재현되는 위치에 초음파 공간 촉각을 생성한다.
