요약본 발명은 맞춤형 3D 프린팅 상고정장치의 제조 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 맞춤형 3D 프린팅 상고정장치의 제조 장치는 구강 스캐너를 통해 구강 내 디지털 인상을 수집하는 스캔부, 상기 디지털 인상에서 치아와 협측면의 위치를 고려하여 클래스프(clasp)의 연결을 설정하는 디자인부, 상기 클래스프의 연결이 설정된 디지털 인상에 오프셋을 적용하고 두께를 설정하여 출력 파일을 생성하는 출력 설정부 및 상기 출력 파일에 기초하여 상고정장치를 출력하는 프린팅부를 포함할 수 있다.