요약본 발명의 일 실시예에 따르면, 폴리이미드 기판, 상기 폴리이미드 기판 상단에 poly(diallyldimethylammonium chloride)(PDDA)를 처리하여 형성된 PDDA 층, 상기 PDDA 층의 상단에 형성된 채널층, 상기 폴리이미드 기판 위에 형성된 소스/드레인 전극, 상기 채널층 상단에 게이트 절연체로 형성된 이온겔 층 및 상기 이온겔 층 위에 형성된 지문 형상이 복제된 에코플렉스 층을 포함하는 촉각 기능을 모방한 트랜지스터 및 이의 제조 방법, 인공 촉각 시스템이 개시된다.
