NRF-TCC : 한국연구재단 기술사업화센터

요약 본 발명에 따른 자기유변 탄성체를 이용한 타격 햅틱을 제공하는 타격 장치는 적어도 일부가 자기유변 탄성체로 형성되고, 타격 대상과 충돌하여 상기 타격 대상을 타격하는 타격부; 상기 타격부에 자기장을 인가시키거나 인가시키지 않는 자기장 인가부; 및 상기 타격부의 경도를 변화시키기 위해, 상기 자기장의 인가 여부 및 상기 타격부에 인가되는 상기 자기장의 세기를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

대표 도면

심판 위험 분석 심판 이력 없음

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인용문헌
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패밀리특허
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전략기술 분류 첨단로봇·제조
A1
특허 강도 지표

7

청구항

4

인용

0

패밀리

2

권리이전
출원번호 10-2024-0122104 KIPRIS
출원일 2024-09-09
공개번호
공개일
등록번호 10-2889-4950000
등록일 2025-11-18
현재 상태 등록
IPC 코드 G06F 3/01; H10N 35/80; H10N 39/00
대리인 박민흥
심사관 이상헌
원문 보기 KIPRIS 원문