요약본 명세서의 일 실시 예에 따른 다중 와이어 변위 기반 유연한 웨어러블 관절 모션 센서는, 관절을 중심으로 상기 관절의 한 편에 위치한 제1 강체에 착용하는 센서 측정부; 상기 관절의 다른 한 편에 위치한 제2 강체에 착용하는 와이어 고정부; 및 한 쪽은 상기 센서 측정부에 결합되고, 다른 쪽은 상기 와이어 고정부에 결합되며, 비신축성 소재로 이루어지는 복수의 와이어를 포함할 수 있고, 상기 관절의 움직임에 따라 변하는 상기 복수의 와이어 각각의 길이 변화를 측정하여 상기 센서 측정부와 상기 와이어 고정부 사이의 평면 상의 위치 관계와 사잇각을 추정할 수 있다.
