요약본 발명은 온도 센서를 제조하는 단계; 압력 센서를 제조하는 단계; 옥심-카바메이트 결합 기반 폴리우레탄(Oxime-Carbamate bond-based Polyurethane, OC-PU)으로 구성된 하부 기판 상에 상기 온도 센서와 상기 압력 센서를 배치하는 단계; 및 OC-PU로 구성된 상부 기판을 상기 하부 기판 상에 배치하여, 상기 온도 센서와 상기 압력 센서를 덮는 단계를 포함하고, 상기 온도 센서와 상기 압력 센서는 자가 치유 폼과 자가 치유 전극을 포함하는, 완전 자가치유형 이중모드 센서의 제조 방법 및 온도 및 압력 감지가 가능한 완전 자가치유형 이중모드 센서를 개시한다.
