요약본 개시의 일 실시예에 따른 이미지 데이터 생성 방법에서, 전자기파 송수신기를 이용하여, 객체로 전자기파들이 방사되어 상기 객체를 스캔한 스캔 신호들이 수신된다. 상기 스캔 신호들에 기초하여 저해상도의 제1 이미지 데이터가 생성된다. 상기 제1 이미지 데이터의 서브 영역에서 의심 객체 및 타겟 객체 후보 중 적어도 하나가 검출되는 경우, 상기 제1 이미지 데이터의 상기 서브 영역과 관련된 고해상도의 제2 이미지 데이터가 생성된다. 상기 제2 이미지 데이터에서 최종 타겟 객체가 검출된다.
