요약개시되는 물류로봇 무선충전 시스템은, 자율이동하며 물류를 이동시키고, 배터리와, 수전코일을 포함하여 외부에서 무선 전력을 공급받아 상기 배터리를 충전하고 일측면에 구비되는 수전모듈;을 포함하는 물류로봇; 송전코일 및 상기 송전코일에 전력 공급을 제어하는 송전 제어부, 상기 송전코일 및 상기 수전코일의 거리를 포함하는 정렬정보를 생성하는 정렬 감지부 및 송전모듈 통신부를 포함하는 송전모듈; 전후방이 개방된 터널형 구조이고, 양측벽에는 상기 송전모듈이 하방향으로 삽입되어 상기 송전모듈이 수용되는 송전모듈 삽입부; 및 바닥에 함몰 형성되는 함몰부;를 가지는 충전하우징; 상기 정렬정보를 기반으로하여 상기 수전코일과 상기 송전 코일이 미리정해진 정렬범위를 만족할 때 까지 정렬 보정명령을 생성하는 정렬 분석부; 및 관제 통신부;를 포함하는 관제서버; 및 상기 함몰부에 수용되고, 스스로 이동할 수 있는 이동체 구동부;및 이동체 통신부;를 가지고, 상기 충전하우징 내부로 진입한 상기 물류로봇이 상면에 안착하면 상기 정렬 보정명령을 기반으로하여 상기 수전코일과 상기 송전코일이 정렬되도록 이동하는 정렬이동체;를 포함한다.
