요약본 발명은 중형 크기의 자동 혈액 점도 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하우징의 내부로 투입된 채혈관, 파이펫팁 및 테스트키트를 각각 그리핑할 수 있는 단일의 제1,2,3 그리퍼를 구비하고, 상기 제1,2,3 그리퍼를 상호 연동시켜 이동시킬 수 있는 이송 액추에이터를 채택하여 중형 크기로 제작이 가능하면서도, 혈액 혼합 시간, 혈액 점도 측정 시간 등을 고려한 이송 시퀀스 제어를 통해 복수개의 혈액샘플을 순차적으로 단시간내에 자동 점도 측정할 수 있는 중형 크기의 자동 혈액 점도 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 중형 크기의 자동 혈액 점도 측정 장치는, 하우징; 혈액샘플이 담기고 상단에 밀폐캡이 체결된 채혈관을 상기 하우징의 내부 제1 위치로 투입하고, 혈액샘플의 흡입 및 분주가 가능한 일회용 파이펫팁을 상기 하우징의 내부 제2 위치로 투입하며, 혈액점도측정용 일회용 테스트키트를 상기 하우징의 내부 제3 위치로 투입하는 투입부; 상기 투입부에 의해 상기 하우징의 내부로 투입된 채혈관, 파이펫팁 및 테스트키트를 각각 그리핑할 수 있는 단일의 제1,2,3 그리퍼 및 상기 제1,2,3 그리퍼를 상호 연동시켜 이동시킬 수 있는 이송 액추에이터가 구비된 이송부; 상기 제1 그리퍼에 그리핑되어 이송된 채혈관을 전처리하되, 상기 채혈관의 정보를 획득하는 스캔수단, 상기 채혈관에 담긴 혈액...(이하생략)
