• 요약 본 발명은 건설기계 무인화 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 건설기계 무인화 시스템은 건설기계가 자율 주행하면서 작업하는 경로에 관한 경로 정보를 생성하는 경로 생성부(110), 경로 정보를 기반으로 건설기계의 작동을 제어하는 작동 명령을 생성하는 작동명령 생성부(120), 건설기계에 관한 장비 정보를 시각적으로 출력하는 정보 출력부(130), 및 작동 명령을 전송하고 장비 정보를 수신하는 통신부(140)를 포함하여, 건설기계를 관제하는 관제 플랫폼(100), 건설기계의 조종실에 장착되고, 관제 플랫폼(100)으로부터 작동 명령을 수신하여 건설기계의 작동을 제어하는 로보틱 디바이스 모듈(200), 및 건설기계에 장착되고, 장비 정보를 실시간으로 취득하여 관제 플랫폼(100)에 전송하는 정보 취득부(300)를 포함한다.
  • 대표 청구항
  • 대표 도면
  • 전략기술 분류 첨단로봇·제조
    가상제조

  • 출원번호 10-2024-0164266 KIPRIS
  • 출원일 2024-11-18
  • 공개번호
  • 공개일 2025-11-24
  • 등록번호
  • 등록일 2025-11-19
  • 우선권 번호 1028899080000
  • 우선권 국가
  • 우선권 주장일

  • 현재 상태 등록
  • 현재 권리자
  • IPC 코드 G05D 1/221|G05D 1/246|G05D 1/229|G05D 1/248|G05D 1/495|G05D 1/86|G01C 21/34|G06T 17/05|E02F 9/20|E02F 9/26|G05D 105/05|G05D 101/10