요약본 발명의 수중 광통신을 위한 학습 보조 공동 빔 발산 각도 및 전력 최적화 방법은, 수중 센서(송신 노드)와 무인수상정(USV, 수신 노드) 사이에 수중 광 무선 통신(UOWC)을 진행할 때, 심층 강화 학습 알고리즘이 적용된 내부 에이전트와 외부 에이전트를 통해 상기 송신 노드와 상기 수신 노드 사이의 송신 전력 및 빔 발산 각도를 적응적으로 결정함에 있어서, 상기 내부 에이전트가 상기 송신 노드와 상기 수신 노드 사이의 순간 신호 대 잡음비(SNR)를 최대화하기 위한, 송신 전력 P tx 에 대한 빔 발산 각도 θ를 결정하는 단계와, 상기 외부 에이전트가 상기 송신 노드와 상기 수신 노드 사이의 미리 결정된 신호 대 잡음비(SNR) 요구 사항을 지원하면서 배터리 소모를 최소화하는 상기 송신 전력 P tx 을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
