요약본 발명은 배터리 팩 내 배터리 셀간의 불균형을 사전에 진단하는 방법으로서, 전압 측정부를 통해서, 배터리 팩 내의 복수의 배터리 셀의 전압(Vcell)을 일정한 시간 간격으로 시계열적으로 측정하는 단계; 배터리 관리 시스템를 통해서, 시계열적으로 각 측정 시점에서의 배터리 팩 내의 복수의 배터리 셀 간 전압의 최대 편차를 계산하는 단계; 배터리 관리 시스템를 통해서, 불균형 진단 사전 예측값을 계산하고, 상기 불균형 진단 사전 예측값에 따라서 배터리 팩의 불균형을 사전 진단하는 단계;를 포함한다. 여기서, 불균형 진단 사전 예측값은, 다음의 수식을 이용하여 SampEn으로 계산하며, , 여기서,Bm(r)은 상기 배터리 팩 내의 복수 개의 배터리 셀 가운데, 임의의 서로 다른 배터리 셀인 i, j번째의 배터리 셀에서의 전압(Vcell)의 차이 또는 거리(distance)가, 데이터의 변동성 지표인 r보다 작은 개수를 나타내며, Am(r)은 Bm(r)이 대상하는 배터리 셀의 전압(Vcell) 측정값의 시계열적으로 바로 다음 측정시점에서, 상기 배터리 팩 내의 복수 개의 배터리 셀 가운데, 임의의 서로 다른 배터리 셀인 i, j번째의 배터리 셀에서의 전압(Vcell)의 차이 또는 거리(distance)가, 데이터의 변동성 지표인 r보다 작은 개수를 나타내며, X는 변수로서, 여기서는 배터리 셀의 전압(Vcell)을 나타내며, N은 윈도우 크기를 나타내며, m은 2이다.
대표 청구항배터리 팩 내 배터리 셀간의 불균형을 사전에 진단하는 방법으로서, 전압 측정부를 통해서, 상기 배터리 팩 내의 복수의 배터리 셀의 전압(Vcell)을 일정한 시간 간격으로 시계열적으로 측정하는 단계; 배터리 관리 시스템를 통해서, 시계열적으로 각 측정 시점에서의 배터리 팩 내의 복수의 배터리 셀 간 전압의 최대 편차를 계산하는 단계; 및 상기 배터리 관리 시스템를 통해서, 불균형 진단 사전 예측값을 계산하고, 상기 불균형 진단 사전 예측값에 따라서 상기 배터리 팩의 불균형을 사전 진단하는 단계;를 포함하는, 배터리 팩 내 배터리 셀간의 불균형을 사전에 진단하는 방법.
