요약실도로 기반의 자율주행차량에 대한 주행 안전성 평가 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 실도로 기반의 자율주행차량에 대한 주행 안전성 평가 방법은, 도로 유형, 기하구조 및 교통환경 중 적어도 하나를 포함하는 특성 파라미터의 조합에 따라 복수의 도로 영역을 정의하는 단계, 대상 차량의 운행 설계 영역(Operational Design Domain, ODD)에 기초하여 상기 복수의 도로 영역 중 시험 도로 구간을 선정하는 단계, 상기 시험 도로 구간을 주행하는 상기 대상 차량과 연계된 수집 데이터를 획득하는 단계 및 상기 수집 데이터에 기초하여 상기 대상 차량의 주행 안전성에 대한 평가 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
대표 청구항실도로 기반의 자율주행차량에 대한 주행 안전성 평가 방법에 있어서, 도로 유형, 기하구조 및 교통환경 중 적어도 하나를 포함하는 특성 파라미터의 조합에 따라 복수의 도로 영역을 정의하는 단계; 대상 차량의 운행 설계 영역(Operational Design Domain, ODD)에 기초하여 상기 복수의 도로 영역 중 시험 도로 구간을 선정하는 단계; 상기 시험 도로 구간을 주행하는 상기 대상 차량과 연계된 수집 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 수집 데이터에 기초하여 상기 대상 차량의 주행 안전성에 대한 평가 정보를 생성하는 단계, 를 포함하는, 평가 방법.
