요약테스트베드 및 시뮬레이션 기반의 자율주행차량에 대한 주행 안전성 평가 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 테스트베드 및 시뮬레이션 기반의 자율주행차량에 대한 주행 안전성 평가 방법은, (a) 대상 차량에 대한 안전성 평가를 수행하기 위하여 미리 정의된 시나리오의 운행 설계 영역(Operational Design Domain, ODD), 주행 경로 및 시나리오 중요도 중 적어도 하나를 이용하여 시나리오 평가 정보를 생성하는 단계, (b) 상기 시나리오 평가 정보에 기초하여 상기 안전성 평가를 수행할 평가 환경을 테스트베드 환경 또는 시뮬레이션 환경으로 선택적으로 선정하는 단계 및 (c) 상기 선정된 평가 환경을 이용하여 상기 대상 차량에 대한 상기 안전성 평가를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
대표 청구항테스트베드 및 시뮬레이션 기반의 자율주행차량에 대한 주행 안전성 평가 방법에 있어서, (a) 대상 차량에 대한 안전성 평가를 수행하기 위하여 미리 정의된 시나리오의 운행 설계 영역(Operational Design Domain, ODD), 주행 경로 및 시나리오 중요도 중 적어도 하나를 이용하여 시나리오 평가 정보를 생성하는 단계; (b) 상기 시나리오 평가 정보에 기초하여 상기 안전성 평가를 수행할 평가 환경을 테스트베드 환경 또는 시뮬레이션 환경으로 선택적으로 선정하는 단계; 및 (c) 상기 선정된 평가 환경을 이용하여 상기 대상 차량에 대한 상기 안전성 평가를 수행하는 단계, 를 포함하는, 평가 방법.
