요약GPS 음영 지역에서의 대체 측위 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 GPS 음영 지역에서의 대체 측위 방법은 복수의 드론 단말 중 어느 하나인 제1 드론 단말이 다른 드론 단말들로부터 대체 측위 요청에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계, 상기 응답 메시지에 기초하여, 상기 제1 드론 단말에 대한 AGPS(Assisted GPS) 정보를 산출하는 단계 및 상기 AGPS 정보에 기초하여, 상기 제1 드론 단말이 기 설정된 이동 경로를 따라서 계속해서 이동하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 서울특별시 서울산업진흥원 2021년도 캠퍼스타운 기술매칭 지원사업(CT210007) "DSCS (Drone Smart Controlling System) 다수의 멀티 콥터를 활용한 교량 안전 점검 시스템"을 통해 개발된 기술이다.
대표 청구항복수의 드론 단말 중 어느 하나인 제1 드론 단말이 다른 드론 단말들로부터 대체 측위 요청에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계; 상기 응답 메시지에 기초하여, 상기 제1 드론 단말에 대한 AGPS(Assisted GPS) 정보를 산출하는 단계; 및 상기 AGPS 정보에 기초하여, 상기 제1 드론 단말이 기 설정된 이동 경로를 따라서 계속해서 이동하도록 제어하는 단계 를 포함하는, GPS 음영 지역에서의 대체 측위 방법.
