요약본 발명은 멀티콥터용 지상 시험 장치 및 방법에 관한 것으로, 멀티콥터의 1축부터 복수축의 역학적 거동과 관련된 비행 제어 알고리즘 교육 및 테스트하는 멀티콥터용 지상 시험 장치 및 방법을 제공하는 기술에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티콥터용 지상 시험 장치는 구조체부, 전력 구동부, 비행 제어부 및 통신부를 포함하는 멀티콥터부, 상기 멀티콥터부를 지상에 고정하는 지상 지지부, 상기 멀티콥터부의 회전 중심과 질량 중심의 차이에 의한 모멘트를 고려하는 비행 제어 알고리즘에 기반하여 제어 신호를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 비행 제어부에 상기 생성된 제어 신호를 전달하여 상기 멀티콥터부의 테스트를 제어하는 테스트 제어부 및 상기 제어된 테스트의 결과를 제공하는 테스트 결과 제공부를 포함할 수 있다.
대표 청구항구조체부, 전력 구동부, 비행 제어부 및 통신부를 포함하는 멀티콥터부; 상기 멀티콥터부를 지상에 고정하는 지상 지지부; 상기 멀티콥터부의 회전 중심과 질량 중심의 차이에 의한 모멘트를 고려하는 비행 제어 알고리즘에 기반하여 제어 신호를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 비행 제어부에 상기 생성된 제어 신호를 전달하여 상기 멀티콥터부의 테스트를 제어하는 테스트 제어부; 및 상기 제어된 테스트의 결과를 제공하는 테스트 결과 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터용 지상 시험 장치.
