요약도메인 적응형 객체 감지 방법 및 장치가 제공된다. 도메인 적응형 객체 감지 방법은, 프로세서 및 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는, 도메인 적응형 객체 감지 방법으로서, 상기 프로세서가, RGB 교사(teacher) 모델, 열화상 교사 모델 및 학생(student) 모델을 획득하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 열화상 교사 모델의 학습 반복 횟수(training iteration)를 제1 값으로 결정하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 RGB 교사 모델의 학습 반복 횟수를 제2 값으로 결정하는 단계; 상기 프로세서가, 상기 제1 값에 따른 횟수만큼, 상기 열화상 교사 모델 및 상기 학생 모델에 대해 열화상 도메인 학습을 수행하는 단계; 및 상기 프로세서가, 상기 제2 값에 따른 횟수만큼, 상기 RGB 교사 모델 및 상기 학생 모델에 대해 RGB 도메인 학습을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
