요약다중위성항법시스템을 고려한 효율적인 위성 선별 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 다중위성항법시스템을 고려한 효율적인 위성 선별 방법은, (a) 사용자의 기준 위치에서의 복수의 가시위성 각각의 다중 GNSS 데이터를 획득하는 단계 및 (b) 상기 다중 GNSS 데이터를 이용하여, 상기 복수의 가시위성 각각의 앙각 정보 및 방위각 정보를 기초로 하여 미리 설정된 선별 개수에 따른 선별 위성을 상기 복수의 가시위성 중에서 선정하는 단계를 포함할 수 있다.
