요약상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 유압 구동 시스템은, 유압에 의해 구동되는 제1 구동부, 유압에 의해 구동되는 제2 구동부, 상기 제1 구동부로부터 유체를 전달 받으며 상기 유체를 상기 제2 구동부로 전달하는 유압 제어 밸브 및 상기 유압 제어 밸브와 전기적으로 연결되며, 상기 제2 구동부로 전달되는 유량를 조절하는 제어부를 포함한다. 상기 유압 제어 밸브는 밸브하우징, 상기 밸브하우징 내에 형성되며 상기 제1 구동부로부터 전달된 상기 유체가 분지되어 유동하는 복수의 유압라인, 각각의 상기 유압라인에 구비되고 상기 제어부에 의한 전기적 신호에 의해 형상이 변형되어 상기 유압라인을 개방하거나 폐쇄하는 복수의 압전 액추에이터 및 복수의 상기 유압라인 중에서 개방된 상태의 상기 유압라인을 통과한 상기 유체가 합해져서 유동되며 합해진 상기 유체를 상기 제2 구동부로 전달하는 출력라인을 포함한다.
