• 요약 본 발명은 자동 혈액 점도 측정 장치용 혈액 처리 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스캔을 통해 채혈관 정보를 스캔하고, 채혈관을 360° 회전시키는 방식으로 혈액샘플을 혼합하여 대기시간 동안 발생될 수 있는 적혈구 침강 현상을 완벽하게 방지할 수 있고, 나아가 파이펫팁을에 이용하여 혈액을 흡입 및 분주함으로써 혈액을 2차 혼합이 이루어지도록 함으로써 혈액샘플의 균일한 혼합을 통해 혈액 점도 측정의 정확도를 향상시킬 수 있는 자동 혈액 점도 측정 장치용 혈액 처리 모듈에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치용 혈액 처리 모듈은, 혈액 점도 측정 장치 내에서 제1 그리퍼에 그리핑되어 이송 액추에이터에 의해 이송된 채혈관을 전처리하는 전처리부; 제2 그리퍼에 그리핑되어 이송되는 파이펫팁을 이용하여 상기 상기 전처리부에서 전처리된 채혈관으로부터 혈액샘플을 흡입 및 분주할 수 있는 혈액 흡입/주입부; 및 상기 전처리부 및 상기 혈액 흡입/주입부의 상태 확인 및 작동을 제어하는 모니터링/제어부;를 포함하되, 상기 전처리부는, 상기 채혈관의 정보를 획득하는 스캔수단, 상기 채혈관에 담긴 혈액샘플을 혼합하는 혈액 혼합수단 및 상기 채혈관으로부터 밀폐캡을 분리하는 캡 분리수단이 구비되고, 상기 스캔수단은, 상기 제1 그리퍼에 그리핑되어 정해진 스캔위치로 이송된 채혈관을 Z축을 회전 중심으...(이하생략)
  • 대표 청구항
  • 대표 도면
  • 전략기술 분류 첨단로봇·제조
    인간, 로봇 상호작용

  • 출원번호 10-2024-0089853 KIPRIS
  • 출원일 2024-07-08
  • 공개번호 10-2025-0015894
  • 공개일 2025-02-03
  • 등록번호
  • 등록일 2025-09-11
  • 우선권 번호 1028604510000
  • 우선권 국가
  • 우선권 주장일

  • 현재 상태 등록
  • 현재 권리자
  • IPC 코드 G01N 35/00|G01N 35/10|G01N 11/00