요약다관절 소셜 로봇 및 이의 동작 방법이 개시된다. 다관절 소셜 로봇은 사용자와의 상호 작용에 따른 감정이 표출되는 디스플레이를 수용하는 헤드부; 상기 헤드부가 제1 축 기준으로 제1 각도 범위내에서 움직이도록 상기 헤드부의 좌측과 우측에 체결되는 바디부; 움직임 각도 범위가 서로 상이한 제2 축 및 제3 축 중 적어도 하나를 기준으로 움직이도록 상기 바디부의 후면에 체결되는 꼬리 바디부; 복수의 센서; 및 상기 센서에 의해 감지된 센싱 정보에 기초하여 상기 헤드부와 상기 꼬리 바디부의 움직임 각도 및 움직임 속도 중 적어도 하나를 조절하고, 상기 헤드부와 상기 꼬리 바디부의 움직임에 따른 사용자의 상호 작용 피드백에 따라 상이한 감정을 표출하도록 상기 디스플레이의 출력 및 상기 헤드부와 상기 꼬리 바디부의 움직임 각도와 움직임 속도에 따른 움직임 패턴을 변경하도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.
