요약허깅 로봇 및 이의 동작 방법이 개시된다. 허깅 로봇에 있어서, 감정 표출을 위한 디스플레이가 장착된 헤드부; 상기 헤드부가 2자유도로 움직이도록 상기 헤드부 저면에 체결되는 넥 모듈; 상면에 상기 넥부의 일단이 체결되고, 양 측면에는 팔 모듈이 각각 2자유도로 움직이며 허그 동작이 가능하도록 체결되는 바디부; 상기 바디부 저면에 체결되는 하체 모듈; 복수의 센서; 및 상기 복수의 센서에 의해 감지된 센싱 정보에 기초하여 사용자를 허그 가능하도록 상기 팔 모듈의 움직임을 제어함과 동시에 상기 센싱 정보에 따라 상기 팔 모듈의 온도를 상이하게 조절하고, 허그 동작에 따른 사용자의 상호 작용 피드백에 따라 상이한 감정을 표출하도록 상기 디스플레이의 출력을 제어함과 동시에 상기 팔 모듈의 온도, 허그 강도 및 허그 속도를 상이하게 조절하도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.
