NRF-TCC : 한국연구재단 기술사업화센터

요약 본 발명의 일 실시예에 따르면 고정턱이 돌출 형성된 본체; 상기 본체에 구비되어 물체를 파지하는 파지부재; 상기 파지부재를 상기 고정턱 방향으로 멀어지거나 가까워지게 이송하는 이송수단; 및 상기 이송수단을 제어하여 상기 파지부재의 이송속도를 조절하는 컨트롤러; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 비접촉식 그리퍼에 관한 것이다.

대표 청구항

대표 도면

전략기술 분류 첨단로봇·제조
로봇 정밀제어, 구동 부품, SW
출원번호 10-2025-0013324 KIPRIS
출원일 2025-02-03
공개번호 10-2025-0120931
공개일 2025-08-11
등록번호
등록일 1900-01-01
우선권 번호
우선권 국가
우선권 주장일
현재 상태 공개
현재 권리자
IPC 코드 B25J 15/02|B25J 9/16