NRF-TCC : 한국연구재단 기술사업화센터

요약 본 발명에 따른 액추에이터는, 내측지지부, 내측지지부와 연결되고, 수축 및 이완되어 길이가 변하며, 복수개로 마련되는 길이변화부, 길이변화부와 연결되고, 내측지지부와의 거리가 변하며, 복수개로 마련되는 이동지지부, 및 이웃하는 이동지지부를 연결하고, 이동지지부에 대해 회전하며, 복수개로 마련되는 링크부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표 청구항

대표 도면

전략기술 분류 첨단로봇·제조
로봇 정밀제어, 구동 부품, SW
출원번호 10-2025-0001786 KIPRIS
출원일 2025-01-06
공개번호 10-2025-0116555
공개일 2025-08-01
등록번호
등록일 1900-01-01
우선권 번호
우선권 국가
우선권 주장일
현재 상태 공개
현재 권리자
IPC 코드 B25J 9/14|B25J 9/10