요약실시예는 레이저 광을 송신 및 수신받는 라이다 장치에 포함되는 광학계로서, 회전축에 대해 소정의 각도로 기울어진 송신용 미러, 상기 송신용 미러를 지지하는 제1 샤프트, 레이저 광을 상기 송신용 미러를 통해 측정대상으로 방사하는 송신부, 상기 송신용 미러와 평행한 회전축을 갖는 수신용 미러, 상기 수신용 미러를 지지하는 제2 샤프트, 측정대상으로부터 돌아오는 레이저 광을 상기 수신용 미러를 통해 입력받는 수신부, 상기 제2 샤프트를 회전시키는 모터 및 상기 제2 샤프트와 상기 제1 샤프트를 연결하여 상기 모터의 회전에 의해 상기 제1 및 제2 샤프트를 동일한 회전각으로 회전시키는 연결부재를 포함하여 구성될 수 있다.
