NRF-TCC : 한국연구재단 기술사업화센터

요약 회전 액추에이터에 대한 발명이 개시된다. 개시된 회전 액추에이터는: 제1바디와, 제1바디에 회전가능하게 연결되는 제2바디와, 제1바디와 제2바디의 외측에 배치되는 유연챔버부와, 유연챔버부의 부피 변화에 연동되어 회전력을 발생시키는 변환부와, 변환부와 연결되며, 변환부로부터 회전력을 전달받아 제1바디와 제2바디를 상대 회전시키며, 유연챔버부를 설정각도로 경사지게 클램핑하는 클램핑부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

대표 청구항

대표 도면

전략기술 분류 첨단로봇·제조
인간, 로봇 상호작용
출원번호 10-2024-0131955 KIPRIS
출원일 2024-09-27
공개번호
공개일 2025-07-28
등록번호
등록일 2025-07-22
우선권 번호 1028386130000
우선권 국가
우선권 주장일
현재 상태 등록
현재 권리자
IPC 코드 F15B 15/02|F15B 15/10