요약본 발명은 U-Net을 기반으로 하는 위성영상을 이용한 시맨틱 분할 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 시맨틱 분할 장치를 이용한 U-Net을 기반으로 하는 시맨틱 분할하는 방법에 있어서, 위성영상을 입력받는 단계; 상기 입력된 위성영상을 기 학습된 학습 모델에 적용하여 시맨틱 분할을 수행하는 단계; 및 상기 시맨틱 분할이 수행된 위성영상을 제공하는 단계를 포함하며, 상기 학습 모델은, 전이학습을 이용한 복수의 인코더 블록; 잔차학습을 이용한 복수의 디코더 블록; 및 상기 인코더 블록 또는 디코더 블록으로부터 2개의 특징 맵을 수신하고, 그 중 1개의 특징 맵을 확장시켜 나머지 특징 맵과 결합하여 후위에 위치하는 디코더 블록에 전달하는 복수의 연결 블록을 포함한다.이와 같이 본 발명에 따르면, 연결 블록이 추가된 U-Net 기반의 학습 모델을 사용함으로써 정보 손실을 최소화하여 시맨틱 분할을 수행할 수 있다.또한, 복잡한 영상에 대해 세밀하고 정확하게 시맨틱 분할을 수행할 수 있다.
대표 청구항시맨틱 분할 장치를 이용한 U-Net을 기반으로 하는 시맨틱 분할하는 방법에 있어서,위성영상을 입력받는 단계;상기 입력된 위성영상을 기 학습된 학습 모델에 적용하여 시맨틱 분할을 수행하는 단계; 및상기 시맨틱 분할이 수행된 위성영상을 제공하는 단계를 포함하며,상기 학습 모델은,ResNet 모델과 제로 패딩이 연결된 구조를 가지며 전이학습을 이용하여 특징 맵을 추출하는 복수의 인코더 블록;연결 블록으로부터 전달된 특징 맵에 대해 컨볼루션 레이어, 배치 정규화 및 정류 선형 유닛이 연결된 구조를 가지며 잔차학습을 이용한 복수의 디코더 블록; 및상기 인코더 블록 또는 디코더 블록으로부터 2개의 특징 맵을 수신하고, 그 중 1개의 특징 맵을 전치 컨볼루션을 통해 확장시켜 나머지 특징 맵과 결합하여 후위에 위치하는 디코더 블록에 전달하는 복수의 연결 블록을 포함하고상기 연결 블록은,제x 인코더 블록으로부터 사이즈의 특징 맵을 전달받고, 제x+1 인코더 블록으로부터 사이즈의 특징 맵을 전달받아 제1 디코더 블록에 사이즈의 특징 맵을 전달하거나 제x 인코더 블록으로부터 사이즈의 특징 맵을 전달받고, 제y-1 디코더 블록으로부터 사이즈의 특징맵을 전달받아 제y 디코더 블록에 사이즈의 특징 맵을 전달하는 시맨틱 분할 방법:여기서 n은 인코더 블록, 디코더 블록 및 연결 블록의 개수이고, x는 인코더 블록의 인덱스이며, y는 디코더 블록 및 연결 블록의 인덱스이고, x,a,b는 1 이상의 자연수이고, y는 2 이상의 자연수이다.
