요약본 발명은 병렬형 동역학 알고리즘을 이용한 협업로봇의 고속 토크 산출 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 병렬형 동역학 알고리즘을 이용한 협업로봇의 고속 토크 산출 시스템에 있어서, 협업로봇의 각각의 축의 속도 및 가속도를 연산하는 연산부, 그리고 상기 연산된 축의 속도 및 가속도를 병렬 알고리즘에 적용하여 상기 협업로봇의 각각의 축의 토크를 연산하는 제어부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 기존의 반복적 회귀분석(Recursive Method)를 이용하여 협업로봇의 각각의 축의 토크를 연산하는 방법보다 빠르게 협업로봇의 각각의 축의 토크를 연산할 수 있다.
