요약본 발명은 강화 학습 알고리즘을 기반으로 보안 모드의 전환이 가능한 무인 항공기 및 무인 항공기가 수행하는 보안 오프로딩 방법을 개시한다. 자세하게, 보안 오프로딩 방법은 릴레이 보안 모드(Relay Mode) 또는, 재밍 보안 모드(Jamming mode)를 스위치 할 수 있는 하이브리드 노드로 작동하는 무인 항공기를 고려하여 강화 학습 알고리즘을 통해 높은 보안 전송률을 달성할 수 있도록 헬퍼 무인 항공기의 보안 모드, 궤적, 사용자의 오프로드 여부를 최적화한다.
대표 청구항헬퍼 무인 항공기가 수행하는 보안 오프로딩 방법에 있어서, 합법 무인 항공기의 커버리지 영역 내 사용자 단말이 진행하는 데이터 처리 방식을 판단하는 단계; 강화 학습 알고리즘을 통해 상기 사용자 단말의 데이터 처리 방식에 따른 상기 헬퍼 무인 항공기의 하이브리드 노드를 활성화하는 단계; 상기 활성화된 헬퍼 무인 항공기의 하이브리드 노드에 대응하여 상기 헬퍼 무인 항공기의 보안 모드를 전환하는 단계; 및 상기 헬퍼 무인 항공기의 보안 모드에 대응하여 도청 무인 항공기로부터 사용자 단말의 보안 전송률을 최대화하기 위한 보안 오프로딩을 수행하는 단계 를 포함하는 보안 오프로딩 방법.
