기술 세부내용본 발명은 소프트 공압 모듈 및 소프트 공압 그리퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품의 손상을 최소화하고, 작은 크기로도 큰 굽힘 변형이 가능하며, 조립 방식에 따라 다양한 구동 형태나 굽힘 형태를 구현할 수 있는 소프트 공압 모듈 및 소프트 공압 그리퍼에 관한 것이다.
소프트 공압 모듈 및 소프트 공압 그리퍼에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 소프트 공압 모듈은: 내측에 제1통로부가 형성되는 제1프레임부; 제1프레임부에 대향되고, 내측에 제2통로부가 형성되는 제2프레임부; 제1프레임부와 제2프레임부에 연결되는 리테이너부; 리테이너부의 양측에서 제1프레임부의 둘레를 따라 배치되고, 제1프레임부의 내측으로 경사지게 형성되는 복수의 제1주름부; 및 복수의 제1주름부와 제2프레임부에 연결되고, 리테이너부의 양측에서 제2프레임부의 둘레를 따라 배치되며, 유체가 주입됨에 따라 복수의 제1주름부와 함께 팽창되는 복수의 제2주름부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
