로봇 개를 활용한 건설 현장의 객체 데이터수집

연세대학교
건설환경공학
김형관
860
2024-09-10 오후 3:49:00
기술도입 상담신청
  • 기술 세부내용 건설 현상의 객체(비계) 데이터를 자동으로 수집하여 3차원으로 모델링하는 방법
  • 지재권 구분 특허
  • 전략기술 분류 로봇 자율이동
  • 특허 출원번호 10-2021-0148737 KIPRIS
  • IPC 코드 G06N3/096
  • 특허 출원일
  • 특허 등록번호 10-2654087
  • TRL 단계 5단계(확정된 소재/부품/시스템시작품 제작 및 성능 평가)
  • 연구실 홈페이지 http://aim.yonsei.ac.kr/Default.aspx

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