기술 세부내용본 발명은 멀티에이전트 강화학습을 활용한 드론 택시 시스템 및 이를 이용한 드론 택시 운용 방법에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 멀티에이전트 강화학습을 활용한 드론 택시 시스템에 있어서, 일정 범위 내 존재하는 승객 단말로부터 출발지 정보 및 도착지 정보를 포함하는 호출 정보를 수신받는
다수의 드론 택시 및 각 드론 택시로부터 승객의 호출 정보를 수신받아 승객 유무에 따라 후보 승객을 선택하고,
멀티에이전트 강화학습을 통해 다수의 드론 택시의 드론 상태 정보로부터 각 드론 택시의 이동 경로 정보를 생성하여 상기 드론 택시에 전송하는 제어 서버를 포함하는 드론 택시 시스템을 제공할 수 있다.
