기술 세부내용본 발명에서 제공하는 드론의 상태 측정 방법은 다수의 드론들 및 지상 제어 장치(GCS)와 무선 네트워크로 연결된 드론의 상태 측정 방법에 있어서,
제1 드론이 수집한 정보를 바탕으로 자신의 상태를 측정하는 단계; 상기 제1 드론이 네트워크로 연결된 제2 드론 또는 지상 제어 장치(GCS)에게 보정 정보를 요청하고
상기 제2 드론 또는 지상 제어장치(GCS)로부터 상기 보정 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제1 드론이 측정한 상태 정보와 상기 수신된 보정 정보를 비교하여 오차를 분석하고 그 오차를 보정하는 단계를 포함한다.
