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작업환경을 고려한 로봇 그리핑 디바이스의 안정적인 파지 전략 및 시뮬레이션 기술 연구
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- 첨부 파일
- 지재권 구분 기타
- 전략기술 분류 고난도 자율조작
- 특허 출원번호
- IPC 코드
- 특허 출원일
- 특허 등록번호
- TRL 단계
- 연구실 홈페이지 https://scholarworks.bwise.kr/erica/researcher-profile?ep=239
- 기술 담당자 정보
- 한양대학교 ERICA
- 곽태영
- 파트장
- khsty19@hanyang.ac.kr


































































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